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开源机器人学
LeRobot v0.6.0 引入了世界模型策略（在训练时构想未来，推理时消失）、新的奖励 API、六个模拟基准测试以及更快的数据加载。该框架旨在通过更精简的代码和云端训练选项，推动机器人学习的民主化。
2026-07-11