机器人学习
2 published articles
开源4 min read
开源机器人学
LeRobot v0.6.0：训练时构想未来，推理时零成本
LeRobot v0.6.0 引入了世界模型策略（在训练时构想未来，推理时消失）、新的奖励 API、六个模拟基准测试以及更快的数据加载。该框架旨在通过更精简的代码和云端训练选项，推动机器人学习的民主化。
2026-07-11
工具与框架4 min read
机器人学习
英伟达给每个机器人实验室送上相同的10点提升
英伟达GR00T 1.7 VLA模型集成到LeRobot中，实现了从VR或引导臂数据收集到微调和部署的端到端机器人学习。基准测试显示，在LIBERO任务上成功率从87%跃升至96.5%，且该开源流水线可在商用硬件上运行。
2026-07-10